1.确保 CentOS 系统已安装了 SSH 服务器软件。可以使用命令检查是否已安装：

sudo yum list installed | grep openssh-server

2.如果没安装，输入命令安装：

sudo yum install openssh-server

3.安装完成后，输入命令启动 SSH 服务：

sudo systemctl start sshd

4.如果希望在系统启动时自动启动 SSH 服务，可以输入命令设置：

sudo systemctl enable sshd

5.确定防火墙允许 SSH 连接。默认情况下，CentOS 启用了防火墙，需要添加 SSH 服务的规则。输入命令打开 SSH 服务的防火墙规则：

sudo firewall-cmd --permanent --add-service=ssh
sudo firewall-cmd --reload

6.完成上述步骤后，CentOS 就可以通过 SSH 远程登录了。可以使用任何 SSH 客户端应用程序，如 XShell、PuTTY 或 Terminal 来连接到 CentOS 服务器。